Gå på tygeln är en term inom ridsport, främst dressyr. Detta kallas även att hästen går i form då detta räknas som den rätta formen som hästen ska gå i för att visa samspelet mellan häst och ryttare.

En häst som går på tygeln rör sig samlat och trampar under sig. Den böjer samtidigt på nacken och söker stöd via tygeln i ryttarens hand. Detta möjliggör en ständig kontakt mellan ryttarens hand och hästens mun, vilket gör hästen mer fokuserad och mer uppmärksam på ryttarens signaler. Att få en häst att gå på tygeln kräver dels en van ryttare och en välutbildad häst, men det krävs också att ryttaren vekligen arbetar med hästens form under ridpasset.

Att hästen går på tygeln är en förutsättning för dressyr och även nödvändigt för många moment inom andra grenar av ridsporten. En regel som brukar tillämpas är att vanlig skolridning övergår i dressyr när hästen går på tygeln.